Татары пытались прорвать каре и доводили атаки до рукопашных схваток.
Казаки, закончив вечером бой, на ночь отошли в Атик-городок, где, выставив стражу, расположились на отдых.
В результате безуспешных попыток задержать продвижение казаков в рядах противника началась паника. Остяцкие князья, составлявшие со своими воинами значительную часть войска Кучума, ушли от него в свои улусы. Татары вместе с Кучумом оставили свою столицу Искер и перекочевали в Барабинскую степь.
26 октября отряд Ермака без боя занял столицу Сибирского ханства.
Ермак хотел отколоть от Кучума угнетаемые племена. Такая политика вскоре дала положительные результаты: остяки и вогулы «поклонились» ясаком (данью) русским завоевателям. Ермак принялся энергично налаживать торговлю, обеспечивая безопасность продвижения купеческих караванов. Одновременно продолжалась борьба с татарами.
Весной 1583 г. отряд казаков в 60 человек на р. Вагай ночью внезапно напал на расположение Маметкула и перебил большую часть татар. Маметкул был взят в плен. Затем были предприняты экспедиции по рекам Иртыш и Обь.
Зимой 1583 г. Ермак послал в Москву атамана Ивана Кольцо «бить челом царю царством Сибирским». Иван IV богато наградил казаков, а Ермака назвал князем Сибирским и послал ему для подкрепления отряд стрельцов.
Но обстановка в Сибири для завоевателей складывалась неблагоприятно. Противник изменил методы борьбы. Он стал заманивать небольшие отряды казаков и уничтожать их. Так был убит атаман Иван Кольцо и с ним 40 казаков. Атаман Яков Михайлов был убит во время разведки. Немало жертв унесла цинга.
Узнав об ослаблении отряда Ермака, татары и остяки под командованием хана Карачи обложили Искер. Казаки оказались в осаде. Противник расположился на дистанции пушечного выстрела, рассчитывая взять русских измором.
12 июня 1584 г. отряд казаков во главе с атаманом Матвеем Мещеряком сделал ночную вылазку. Казаки тихо вышли из Искера, подкрались к стану Карачи и внезапно напали на сонных татар. Утром Карача собрал остатки деморализованных воинов и повел их в атаку на казаков. Атака была отражена огнем из пищалей. Карача с остатками татар ушел за р. Ишим.
Летом 1585 г. было получено сообщение о том, что татары не пропускают по Иртышу караван бухарских купцов. Ермак с отрядом в 50 казаков поплыл на лодках вверх по реке. Не обнаружив каравана, в бурную ночь на 6 августа казаки пристали к одному из островов Иртыша и, не выставив стражи, легли спать. Отряд татар в тысячу человек, выследив, когда казаки заснули, вброд переправился на остров. Сонные казаки были перебиты. Ермак бросился в Иртыш и поплыл. Но тяжелая кольчуга (24 кг), подаренная ему Иваном IV, потянула его на дно. Спастись удалось лишь одному казаку, который прибежал в Искер и сообщил о случившемся.
Поход казаков под командованием Ермака в Сибирь имел важные политические и стратегические результаты: был открыт путь в Западную Сибирь, выявлена слабость Сибирского ханства, подготовлено его падение. Небольшой казачий отряд, насчитывающий менее тысячи человек, добился положительного решения крупной стратегической задачи. Успех похода объяснялся прежде всего политической и военной слабостью Сибирского ханства, феодальной его раздробленностью, отсутствием внутреннего единства. Политика же Ермака была направлена на обострение противоречий у противника. Важное значение имело техническое превосходство русских, имевших новое огнестрельное оружие.
Поход в Западную Сибирь выявляет особенности действий речной казачьей флотилии XVI в. Отряд передвигался на лодках. Это сохраняло физические силы казаков. Для боя большая часть отряда высаживалась на берег, не удаляясь от него. Во время боя обстрел противника с лодок содействовал успеху главных сил казаков, сражавшихся на берегу.
Продвижение в Дальнюю Россию началось вслед за появлением на Лене русских передовых отрядов и основанием Усть-Кутского острога в 1631 г. В том же году сотник Петр Бекетов, выйдя из Усть- Кута, направился вверх по Лене и, достигнув района нынешнего г. Верхоленска, проник отсюда в прилегающие к озеру Байкалу бурятские степи, но, встретив здесь упорное сопротивление, вынужден был возвратиться, основав в устье р. Тутуры Тутурский острог. Меры по более прочному закреплению за Россией верхоленского бурятского края последовали лишь в начале сороковых годов, с основанием в 1641 г. Верхоленского острога.
Довольно рано удалось русским людям познакомиться и с Амуром. Так, еще в 1635 г. томский казак Иван Москвитин впервые узнал от тунгусов о существовании р. Амур. В начале 40-х годов привез в Якутск весть о существовании той же реки енисейский атаман Максим Перфильев. В 1643 г. якутский воевода Петр Головин снарядил на Амур экспедицию, руководство которой было поручено Василию Пояркову. Трехлетнее путешествие Пояркова по Амурскому и Охотскому краям представляет собой, несомненно, одну из ярких страниц в истории русских путешествий и географических открытий.
Экспедиция Пояркова состояла из 132-х казаков и была снабжена чугунной полуфунтовой пушкой. Выступив в путь из Якутска в начале июля 1643 года, Поярков в два дня сплавился Леною до устья ее правого притока Алдана. Затем, через четыре недели, казаки достигли устья реки Учура, а через десять дней вышли в устье порожистой и труднопроходимой реки Гонама. Наступившая осень побудила Пояркова расположиться здесь на зимовку. Враждебные отношения с даурами привели к большим потерям в отряде, с трудом продержавшемся здесь до весны. С наступлением весны 1644 года Поярков двинулся в дальнейший путь рекой Бряндой, притоком Зеи, и затем — в Амур. Плавание теперь было сплавным, по течению, поэтому экспедиция, выйдя в Амур у нынешнего города Благовещенска, в три недели достигла устья реки Сунгари, притока Амура. Поярков задержался здесь с целью изучить низовья Амура. Посланные в разведку 23 человека были перебиты туземцами. Поярков поспешил двинуться вперед со всеми своими силами. В шесть дней он доплыл до устья р. Уссури и еще 28 дней спустя был уже в устьях Амура. Между тем снова приблизилась осень.